Czujnik optyczny VEX V5 to połączenie czujnika światła, otoczenia, koloru, czujnika zbliżeniowego i czujnika gestów.
Informacje o kolorze dostępne są jako RGB, barwa i nasycenie lub skala szarości. Wykrywanie kolorów działa najlepiej gdy badany obiekt znajduje się bliżej niż 100mm. Czujnik zbliżeniowy mierzy natężenie światła odbitego, a zatem wartość ta może się zmieniać w zależności od oświetlenia otoczenia i współczynnika odbicia obiektu. Czujnik gestów wkrywa jeden z czterech możliwych gestów: obiekt (np. ręka) poruszający się nad czujnikiem w dół, górę, prawo lub lewo. Czujnik optyczny wyposażono w białą diodę LED wspomagającą wykrywanie kolorów w warunkach niedostatecznego oświetlenia.
